塑機機械手是一種自動化的生產設備，它之所以稱之為機械手，是因為它可以代替人手完成海天注塑機生產過程中的輸送制品或操持工具等工作，以減輕人們的勞動負擔、實現(xiàn)安全生產。機械手可實現(xiàn)自動控制，它的應用使得海天注塑機在生產效率、保障產品質量、降低廢品率和生產成本等方面得以提升。

海天注塑機機械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面組成。其中控制系統(tǒng)就猶如人類的“大腦”，它在接受特定指令后，對執(zhí)行和驅動系統(tǒng)進行控制，使其完成“取物”的操作。機械手的操作是否順暢，取決于控制系統(tǒng)與海天注塑機之間的協(xié)調程度，例如機械手在抓取物件時，需要暫時切斷海天注塑機的可關模信號，待抓取動作完成后再使其恢復，如果這一系列動作協(xié)作不流暢，便會導致機械手無法正常抓取，影響生產工作。

海天注塑機機械手按期智能程度可分為基本型海天注塑機械手和智能型海天注塑機機械手，它們之間存在一定的功能區(qū)別。

一、基本型海天注塑機機械手

這種類型的機械手擁有固定模式和按生產工藝需求的教導模式兩種程序。固定模式是在設置的集中標準模式中，按部就班地完成簡單的物件抓取工作，機械化程度高；而教導模式則能夠根據(jù)生產需求，對具有特殊生產工藝的海天注塑機進行“專屬定制”，經過對教導模式機械手進行基本和安全的編排程序，使其成功抓取物件。

二、智能型海天注塑機機械手

這是一種能夠完成多種“高難度動作”的機械手，包含多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能。通過伺服驅動，能夠模仿人來完成比較復雜的動作，同時還利用傳感器，為期增加視覺、觸覺和熱覺等類似人類的感官體驗。

海天注塑機機械手除了按照智能程度進行分類外，還可根據(jù)驅動方式、機械結構、手臂結構等多個方面進行分類。多類型的機械手能夠很好滿足海天注塑機的差異需求。